şişe paketleme robot kol manipülatörü

Paketlemenin çalışma prensibi: Robot şişenin kafasını şişe bandından tutar, robot kutuların konveyörüne dönerek kavrar, şişe kutunun üzerinde aşağı doğru hareket eder;

Ana yapı:

İletim kutusu cihazı

Cihaz, taşıma kutusu olarak düz üstlü zinciri kullanır ve düz üstlü zincirin çalışmasını sağlar. Bunun etkisi, boş kutuyu makineye koymak, şişelere koymak ve ardından kutuyu makineye koymaktır. her seferinde boş kutuları gruplandırın, boş kutuları makine konumuna alın ve şişe dolumunu bekleyin, şişe kutusu hızlı bir şekilde makineden dışarı gönderilir, şişe teslim süresini beklemeye son verin.Tüm çalışma prosedürü Motorun açılması, durması ve değişken hızının PLC'si tarafından kontrol edilir;

Şişeyi kavrama cihazı

Şişe tutma cihazı pnömatik bir alettir.Basınçlı hava (0.20-0.25Mpa) ile şişirilebilir kapsül şişeyi kavrar.Egzoz meydana geldiğinde, şişe eski haline getirilir ve kelepçenin girişi ve çıkışı iki adet üç yollu solenoid valf tarafından kontrol edilir. Bu kavrama düzeneği, özel bir kama yapısına sahiptir ve bir sıkıştırma yayı kullanır, anormal durumlarda, kelepçe yükselerek şişeye, kutuya ve makineye zarar vermeyecektir. Bu tutacağın bir diğer özelliği de alüminyum çerçeve yapısı, dolayısıyla hafif ve yüksek mukavemetlidir.