Ürün beslemesi: Karton kutu gibi istiflenebilir nesne.
XY hareket sistemi: Nesneyi palet konumuna taşır.
Z hareket sistemi: Nesneyi yukarı aşağı hareket ettirir.
Döndürme kaldırma: Nesneyi yakalar ve döndürür.
Palet çıkış beslemesi: Tam istiflenmiş palet çıkışı.