Ağır boru için pnömatik manipülatör

Pnömatik manipülatör, nesneleri kavrama, taşıma ve yerleştirme gibi işlemleri gerçekleştirmek için kullanılan, pnömatik prensipleri kullanılarak tasarlanmış mekanik bir cihazdır. Tasarım prensibi esas olarak manipülatörün hareketini ve kontrolünü sağlamak için gazın sıkıştırılmasına, iletilmesine ve serbest bırakılmasına dayanmaktadır. Aşağıda pnömatik manipülatörün tasarım prensibine ayrıntılı bir giriş yer almaktadır:

Pnömatik manipülatörün tasarım prensibi
Hava beslemesi: Manipülatör genellikle hava besleme sistemi aracılığıyla bir güç kaynağı olarak basınçlı hava sağlar. Hava besleme sistemi genellikle basınçlı hava kaynağı, hava basıncı regülatörü, filtre, yağ buharı toplayıcı ve pnömatik aktüatörden oluşur. Basınçlı hava kaynağı tarafından üretilen hava basıncı, hava basıncı regülatörü tarafından uygun bir çalışma basıncına ayarlanır ve daha sonra bir boru hattı aracılığıyla pnömatik aktüatöre aktarılır.
Pnömatik aktüatör: Pnömatik aktüatör, manipülatörün temel bileşenidir ve aktüatör olarak genellikle bir silindir kullanılır. Silindirin içine bir piston takılır ve hava kaynağından sağlanan basınçlı hava, pistonu silindir içinde ileri geri hareket ettirerek manipülatörün kavrama, sıkıştırma, kaldırma ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirir. Silindirin çalışma modları esas olarak farklı çalışma senaryolarında kullanılan tek etkili silindirler ve çift etkili silindirlerdir.

Farklı yüke göre farklı stil, farklı boyut, farklı tutucuyu özelleştirebiliriz.