Sütun robot paletleyici tam servo sürücüyü benimser. Ekipman yapısı basit ve makuldür, kullanımı ve bakımı kolaydır, çalışma düzgün ve güvenilirdir, hareket esnektir, çalışma hassasiyeti yüksektir, menzil geniştir, uygun maliyetli kullanım sağlayabilir ve esas olarak aşağıdakilerden oluşur: az yedek parçadan oluşur, bakım maliyeti düşüktür, güç tüketimi düşüktür, arıza oranı düşüktür, istifleme tipi ve istifleme katman sayısı isteğe göre ayarlanabilir. Bu ekipman, karton, torba, dolgu, fıçı, kutu, şişe vb. gibi çeşitli şekillerdeki bitmiş ürünlerin paketlenmesi ve paletlenmesi için yem, kimya, yiyecek ve içecek, tahıl ve diğer üretim işletmelerinin ihtiyaçlarına yaygın olarak uygulanabilir. Operasyon süreci Kolon robot paletleyicinin amacı, konumlandırma için yükü konveyör bant aracılığıyla paletleme alanına göndermektir. Sütun robotu, kelepçeyi doğrudan malzeme konumlandırmasının üzerinde çalıştırmak için her eksenle birlikte çalışır. Malzeme konumlandırma sinyali gönderildiğinde kelepçe geçer. Servo motor aşağı doğru hareketi yani Z ekseni hareketini kontrol eder. Malzemeyi kelepçelemek için kelepçenin yüksekliğine ulaşıldığında, Z ekseni alçalmayı durdurur, kelepçe açılır, yük kenetlenir, Z ekseni servo motoru tersine döner ve kelepçe güvenli bir yüksekliğe kaldırıldıktan sonra kelepçe önceden ayarlanmış programdan geçirilir. Yükü paletleme pozisyonunun tepesine gönderin ve Z ekseni alçalarak yükün yerleştirme noktasına ulaşması sağlanır. Bu sırada kelepçe açılır ve yük belirlenen konuma kodlanır. Yukarıdaki işlemi tekrarlayın. Treylerin tamamı palete yerleştirildikten sonra, sesli alarm çalarak işlemin tamamlandığını size hatırlatır. Paletleme tamamlandı. Forklift istiflenmiş paletleri uzaklaştırır, yeni paletler yerleştirir ve ileri geri hareketine devam eder.
Gönderim zamanı: 16 Ekim 2023
