karton kutu portal otomatik paletleyici

1. İstifleme makinesinin bileşimi

Paletleme makinesi, otomatik besleme konumlandırma sistemi ile donatılmış kurulum çerçevesi, konumlandırma sistemi, servo tahrik sistemi, kontrol sistemi, elektrik kontrol ve dağıtım sistemi, güvenlik koruma cihazı vb.'den oluşur. (İsteğe bağlı otomatik istif besleme sistemi)

2. İstifleme makinesi montaj rafı

İstifleyicinin hareket hızı çok hızlı olduğundan, başlangıç ​​durumunun montaj çerçevesi üzerinde büyük etkisi vardır. İstiflemenin kararlı çalışmasını sağlamak için kurulum çerçevesinin çok iyi rijit olması gerekir, bu nedenle kaynaklı çelik çerçeve yapısını şu şekilde tasarladık: destek çerçevesi.

3. İstifleyici paletleyici makine konumlandırma sistemi

İstifleyici konumlandırma sistemi tüm ekipmanın çekirdeğidir, Yaskawa Company (Japonya) ürünüdür, hızlı hareket hızı ve tekrarlama doğruluğu yüksektir, senkron diş kayışı iletimi için X, Y, Z üç koordinat seçilmiştir, tek koordinat tekrar konumlandırma doğruluğu 0,1 mm'dir, hızlı hat hareket hızı: 1000 mm/s. X ekseni, 3000 mm'lik tek uzunluğa ve 1935 mm'lik bir açıklığa sahip tek bir konumlandırma sistemidir. Senkron verici, iki konumlandırma sisteminin senkron hareketini sağlar ve 1500 W'lık bir servo motor tarafından tahrik edilir. Sürüş torku ve ataleti eşleştirmek için yüksek hassasiyetli bir planet dişli redüktör bulunmaktadır.

Y ekseni çift konumlandırma sistemi kullanıyor. Konumlandırma ünitesinin bu kadar büyük bir kesite sahip olmasının nedeni esas olarak Y ekseninin orta süspansiyon yapısına sahip çift uçlu bir destek olmasıdır. Seçilen kesit yeterli değilse, robot hareketinin stabilitesi garanti edilemeyecek ve robot yüksek hızda hareket ederken titreyecektir. Z eksenini ortada kırpmak ve dengeyi sağlamak için iki konumlandırma ünitesi yan yana kullanılır. yük iyi. Bu kurulum modu çok iyi bir stabiliteye sahiptir. İki konumlandırma sistemi, tahrik torkunu ve ataletini eşleştirmek için yüksek hassasiyetli planeter dişli redüktörle donatılmış 1500 W'lık bir servo motor tarafından tahrik edilir.

Z ekseni konumlandırma sistemi sağlam ve stabildir. Ürün genellikle kaydırıcıyı sabitler ve genel olarak yukarı ve aşağı harekete sahiptir. Servo motorun, büyük yerçekimi ve hızlanma kuvvetinin üstesinden gelmesi gereken ve daha fazla güce ihtiyaç duyan nesneyi hızlı bir şekilde iyileştirmesi gerekir. .Uygulamada yüksek hassasiyetli planet dişli redüktörle donatılmış 2000W servo motor seçtik. A ekseni dönme eksenidir.

4. Servo tahrik sistemi

Dijital fonksiyonlu servo motor kullanan istifleme manipülatör makinesi. Her motor şaftı bir servo motor ve bir redüktör, dört servo motor ve kilit servo motorlu dikey motor dahil dört redüktör ile donatılmıştır.

 5. İstifleyici tutma yeri

Özel bir pnömatik kavrama tasarımına sahip istifleme, ayarlanabilir basınç, basınç tampon valfi ile donatılmıştır, böylece kavrama hareketi endüksiyon mekanizmasıyla donatılmıştır, nesneyi otomatik olarak algılayabilir ve nesne kavraması için kontrol merkezini bilgilendirebilir.

 6, kontrol sistemi

Kontrol sistemi büyük bir PLC ve dokunmatik ekrandan oluşur. Sistem güçlü programlama yeteneklerine sahiptir. Farklı paletleme modelleri ile sistem çeşitli yapay programları önceden ayarlayabilir ve ilgili programın değiştirilmesi için dokunmatik ekran üzerinde çalıştırılabilir.

 7, güvenlik cihazı

Makinenin bir arıza uyarısı ve alarm fonksiyonu vardır ve her arıza, spesifik konumu doğru bir şekilde yansıtabilir, arızaları kolay ve hızlı bir şekilde ortadan kaldırabilir, özellikle aşağıdakiler dahil: robot çarpışma koruma fonksiyonu; iş parçasının yerinde tespit edilmesi; ışık ekranı güvenlik koruması.